Préparer une mayonnaise light: passer au mixeur tous les ingrédients jusqu’à obtenir un mélange homogène et souple.
Verser la sauce dans un petit bol et mettre au frigo pendant au moins une demie heure.
Enrouler chaque arrosticino dans une tranche fine de pancetta.
Griller les arrosticini sur la grille chaude et ajouter le sel et le romarin.
Servir bien chauds, avec des quartiers de citron et accompagner avec la mayonnaise light.