Preparare una maionese light, versando tutti gli ingredienti in un frullatore dai bordi alti, fino ad ottenere un composto omogeneo e morbido.
Trasferire la salsa preparata in una piccola ciotola e riporre in frigorifero per almeno mezz’ora. Avvolgere ogni arrosticino in una fetta sottile di pancetta. Grigliare gli arrosticini sulla piastra ben calda, aggiungendo sale e rosmarino. Servire ben caldi, con spicchi di limone, accompagnati dalla maionese light.